1. 毕业设计（论文）主要内容：
除草机器人是指具备人工智能识别功能、能够通过图像或者其他传感器对杂草的具体情况进行识别并能够通过推理判断以产生具体的指令来指示机械除草机构进行除草的一种智能装置。
设计控制系统实现自动导航控制及手动遥控。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、除草机器人控制系统功能需求分析
2、系统整体控制方案设计
3、车载控制模块设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅资料，了解课题背景及意义，明确主要任务，完成开题报告和相关外文资料的翻译工作
第4-5周：系统整体控制方案的分析与论证，完成系统整体构架设计
第6-7周：完成车载控制模块及电机控制设计
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4. 主要参考文献
【1】基 于 无 线 通 信 的 移 动 机 器 人 远 程 控 制系统[J].煤矿机械，2012，33(3)：239-241.
【2】智能锄草机器人系统设计与仿真[J].农业机械学报，２０１１，４２(7)：１９６－１９９
【3】水稻田间机械除草装备与技术研究现状及发展趋势［Ｊ］．农业工程学报，２０１１，2７（６）：１６２－１６８．
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