1. 毕业设计（论文）主要目标：
在经过查阅大量文献后，目前为止所提出的滤波算法大都只适用于单一的地形环况，都有着自身的局限性缺少真正准确、实用、高效的算法本文从自适应阈值、综合形态
学和内插的方法提出一种基于扫描线构建模型的LIDAR数据滤波方法。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
思路是:（1）沿同一方向等间距逐行扫描点云,获取点序列构成的扫描线,每条扫描线上三点构建两个等边三角形，设定三角形之间的夹角阈值，分别进行扫描线的处理，再进行端点处理；（2）根据最后所得的扫描线组两两之间构建矩形格网，利用最小二乘法拟合曲面，然后求取点高程平均值，最后遍历原始地形点云中的每一个点，计算其在拟合曲面上的投影高程，并与实际高程比较，根据两者的差值区分地面点和地物点。
3. 主要参考文献
[1] 徐前祥,廖明生,杨建思. 基于距离限制的机载激光数据滤波方法[J]. 武汉大学,2007,32(7):605-608.
[2]龚亮,张永生等,基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LIDAR点云滤波方法[J].测绘学科,2012,37(1):101-103.
[3] Petzold B,Axelsson P.Result of the OEEPE WG on Laser Data Acquisition [J].International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Amsterdam,2000,33(B3):718-723.
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