1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 介绍自动化立体车库的一般性的概念和基本组成，以及国内外立体化车库的现状；
- 分析车库的工作过程和运行原理，并研究车库运动控制，实现车库的定位方案；
- 通过上位机系统对PLC的运行进行监控，并对车位信息进行处理，解决存取车辆路径的优化问题；
- 采用PLC对自动化车库系统进行控制，实现系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入库运行方式。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等；
- 介绍自动化立体车库出入库流程设计的一般性原则；
- 介绍车库系统的硬件组成以及组成系统的主要元器件；
- 对车库系统运行控制的PLC程序进行详细介绍；
- 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于5000字，要求译文准确，语句通顺；
- 撰写毕业设计论文，字数不少于1.5万字，参考文献不得少于12篇，其中外文文献不少于2篇。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020年3月1日-3月15日 2.5周 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
2. 2020年3月16日-3月26日 1.5周 Siemens S7-300系统学习 查阅资料并掌握相关知识；
3. 2020年3月27日-4月2日 1周 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；
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4. 主要参考文献
1 孟雷，臧华东．基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计[J]．自动化技术与应用，2010，29(9)：69-72．
2 徐新．基于PLC的智能仓储控制系统设计[J]. 江汉大学学报，2011，38(3)：41-44．
3 王卫兵．PLC系统通信、扩展与网络互联技术[M]．北京：机械工业出版社，2004,9
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