1. 毕业设计（论文）主要内容：
在工业生产线和物流分拣中，有大量机器人自动抓取的任务。
机器人通过视觉定位，自动检测合适的抓取点，采用末端手抓自动抓取物体，移动到合适位置放下。
通过该毕业设计，可以学会驱动一般的机器人，并基于机器视觉完成最简单的任务。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求首先熟悉UR协作机器人的一般操作方法，基于机器人自带相机，完成视觉定位，在采集的被抓取物体的图像中，检测到合适的抓取点。
驱动机器人和手抓，完成抓取任务。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果，上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
答辩前一周 上传论文定稿（答辩前3-5天指导教师、评阅教师评分）
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4. 主要参考文献
王敏, 黄心汉. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2001, 29(1): 73-75.
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学, 2011.
朱代先. 基于双目视觉的工件定位与抓取研究[J]. 计算机测量与控制, 2011, 19(1): 92-94.
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