1. 毕业设计（论文）主要内容：
1) 水上自主船避碰方法国内外研究现状2) 协同避碰主要要素及优势分析3) 两船协同避碰算法设计4) 协同避碰仿真实验
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1） 论文内容和格式符合学校本科毕业论文的要求；
2） 查阅参考文献不小于30篇，其中英文文献不少于5篇，引用文献不少于20篇
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）3月20日，完成文献阅读2）开题报告、文献查阅、中期检查和最后论文提交按学校要求
4. 主要参考文献
[1] B. Wu, T.L. Yip, X. Yan, C. GuedesSoares, Fuzzy logic based approach for ship-bridge collision alert system,Ocean Engineering, 187 (2019).
[2] Y. Huang, L. Chen, P. Chen, R.R.Negenborn, P.H.A.J.M. van Gelder, Ship collision avoidance methods: State-of-the-art,Safety Science, 121 (2019) 451-473.
[3] Z. Liu, Y. Zhang, X. Yu, C. Yuan,Unmanned surface vehicles.: An overview of developments and challenges, AnnualReviews in Control, 41 (2016) 71-93.
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