1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着智能船舶的深入发展，船舶智能化水平持续提升，靠离泊作为体现智能化水平的重要作业环节得到越来越广泛的重视。
本文拟开展船舶自主靠离泊操纵研究，分析靠离泊要点，探讨自主靠离泊可行的技术与方案，为自主靠离泊提供有效的决策方案支持。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.当前船舶靠离泊方式总结；
2.设计适宜于船舶自主靠离泊的操纵方案。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
各项节点以教务处通知为准。
4. 主要参考文献
[1] R. R. Murphy, E. Steimle, C. Griffifin, C. Cullins, M. Hall, and K. Pratt,
“Cooperative use of unmanned sea surface and micro aerial vehicles at
Hurricane Wilma,” J. Field Robot., vol. 25, no. 3, pp. 164–180, 2008.
[2] Y. Liu, W. Liu, R. Song, and R. Bucknall, “Predictive navigation of un
manned surface vehicles in a dynamic maritime environment when using
the fast marching method,” Int. J. Adapt. Contr. Signal Process., vol. 31,
no. 4, pp. 464–488, 2017.
[3] Z. Liu, Y. Zhang, X. Yu, and C. Yuan, “Unmanned surface vehicles: An
overview of developments and challenges,” Annu. Rev. Contr., vol. 41,
pp. 71–93, 2016.
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