全文总字数：1096字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 分析和研究SLMA在机器人自主定位导航中的相关技术和开发工具
2. 实现机器人自主定位中的地图，选择合适的地图描述方式和定位实现方案；
4. 实现传感器数据预处理、匹配、地图融合；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年的英文文献不少于3篇。
2、 完成开题报告。
3、 完成基于SLAM的机器人自主定位导航系统的设计和实现。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
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4. 主要参考文献
[1] R. Havangi, "Robust SLAM: SLAM base on square root unscented Kalman filter," Nonlinear Dynamics, vol. 83, (1-2), pp. 767-779, 2016
[2] R. Mur-Artal, J. M. M. Montiel and J. D. Tardos, "ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System," IEEE Transactions on Robotics, vol. 31, (5), pp. 1147-1163, 2015.
[3] 王旒军 etal, "RGB-D SLAM综述," 导航定位与授时, vol. 4, (6), pp. 9-18, 2017.
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