全文总字数：968字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
由于制作或者长期磨损，车轮齿圈会差生一定的偏差，而轮速信号的采集是由齿轮经过霍尔传感器产生，因此齿圈的误差必定导致轮速信号采集存在误差。
使用齿圈误差消除算法可以弥补这一缺陷，从而得到更为准确的轮速信号。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）使用matlab进行仿真，通过时间戳信号求出轮速，并使用梯度下降法、最小均方误差法、kalman滤波等算法进行对比，最后得到各算法的优缺点，以及突出梯度下降法的优势。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：搜集资料，撰写开题报告。
第4-5周：论文开题。
第6-12周：撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1]段嘉欣.基于梯度下降的时变PID算法[J].中国新通信,2019,21(14):223-227.[2]傅惠民,杨海峰,文歆磊.自识别自校准Kalman滤波方法[J].深空探测学报,2019,6(04):398-402.[3]刘金龙,黄贤丞.轮速传感器类型及信号处理[J].传感器世界,2018,24(10):20-25.[4]Shubina T A,Obergan T Yu,Lyapina L A,Grigorieva M E,Myasoedov N F,Andreeva L A. Effect of a New Synthetic Peptide Preparation AСTH15-18PGP on the Hemostasis System in Rats.[J]. Bulletin of experimental biology and medicine,2019,168(2).
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