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1. 毕业设计（论文）主要内容：
传统的机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式和视频监控的反馈方式，具有操作繁琐、系统延时大、现场感不强等缺点。针对这种情况，提出一种基于机器人操作系统ROS的语音控制机械臂运动的人机交互系统。本研究拟通过预设的语音命令，实现对简单机械臂运动（如：上、下、左、右、前、后等）的语音控制。该设计以ROS为基础，在物理仿真引擎Gazebo中对机械臂运动进行仿真，借助相关的开源语音识别技术，通过操作者的语音实现对虚拟机械臂的简单运动控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）完成机械臂模型的构建，实现语音控制机械臂运动。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：设计技术路线，完成机械臂场景搭建，实现机械臂运动功能，选取合适的算法构建语音识别模块。
4. 主要参考文献
[1]左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜.基于ROS的空间机器人人机交互系统设计[J].计算机工程与设计,2015,36(12):3370-3374.
[2]宋柏佑. 机械臂语音控制系统研究[D].西安科技大学,2017.
[3] Xiaohua W ,Pengchao Y , Xiatong G , et al. Design and implementation of speech control formobile robot based on ROS[J]. Transducer and Microsystem Technologies, 2019.
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