全文总字数：1308字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究运动场景下的不同个体的步态模式识别方法。查阅相关文献并深入研究步态模式的常规建模方法与下肢关节的结构特性以及实际运动过程下时空特性，凭借数据采集设备建立起具有个体特征的步态模型，该模型需要满足个体实际运动过程中的下肢关节特性。并通过深度学习的方法对于模型进行聚类分析，构建以个体特征为导向的步态模式识别方案。论文通过运动捕捉系统和Matalab实验平台对步态模式进行模型确定和实验验证，采用深度学习方法对模型数据进行系统分析以及完善识别方案。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于2篇）。
（2）完成开题报告。
（3）研究具有个体特征的步态模式建模方案，利用运动捕捉系统和Matalab实验平台对步态模式进行模型确定和实验验证，采用深度学习方法对模型数据进行系统分析以及完善识别方案。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。
（3）6－9周：建立并实现理论模型，设计相关实验方案。
4. 主要参考文献
[1] Herianto,Herianto,Ilham Adityarsena Febryantho, et al.Post-stroke rehabilitation robot for knee: a compact design and manufacture[J].Journal of Physics: Conference Series,2019,1367(1):012036[2] H. B. Lim et al, Gait planning for effective rehabilitation - from gait study to application in clinical rehabilitation,[C].2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2009, Japan.271-276.[3]刘磊. 基于多源信息的步态识别算法研究[D].河北工业大学,2015.[4]曾玮. 基于确定学习理论的人体步态识别研究[D].华南理工大学,2012.[5]石欣. 基于压力感知步态的运动人体行为识别研究[D].重庆大学,2010.
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