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1. 毕业设计（论文）主要内容：
现今,智能机器人的应用领域从传统的工业服务中开始涌现出了家庭服务，家用机器人逐渐成为一个研究热点。机器人的路径规划问题是研究的难点之一 ，它包括轨迹最优化等问题。路径规划指在有障碍物的环境下按照某些约束条件寻求一条合适的从起始点到目标点的运动路径，使移动机器人安全无碰撞地到达目标点。
课题要求使用遗传算法，实现一种用于家用机器人路径规划的系统。该方法通过将环境中的障碍物分组标定可以求得每条路径的适应度函数，采用遗传算子求得全局最优路径，最后通过计算机仿真。计算机仿真是校验智能机器人路径规划系统的主要工具,也是设计优化路径规划算法的有力工具.利用现代计算机仿真技术对机器人的路径规划系统的设计、应用和编程进行分析、研究是一种非常有效而经济的手段.将所设计的机器人路径规划算法应用于二维室内环境下的路径规划仿真系统中。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；
2、完成开题报告；
3、根据选题和内容要求，完成相应设计、实验或仿真；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
4. 主要参考文献
[1]高志发. 室内移动机器人路径规划研究[D].内蒙古工业大学,2018.
[2]刘志海,薛媛,周晨,柏海龙,崔鑫龙.基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进[J].机床与液压,2019,47(21):5-8.
[3]魏彤,龙琛.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J/OL].北京航空航天大学学报:1-14[2019-12-18].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0298.
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