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1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着人工智能技术的兴起，以自动驾驶车辆为研究对象的运动路径规划问题越来越受到重视。而避障路径规划是自动驾驶车辆的关键部分，对自动驾驶车辆的研究具有重大意义。在自动驾驶汽车行驶过程中，准确地避开障碍物是智能车辆的基本要求。一个好的避障路径规划算法可以安全实时地避开障碍物，且具有较高的乘坐舒适性，从而提高出行效率。要求利用多种视觉传感器（建议使用双目相机的图片）实现车辆的障碍检测系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年的英文文献不少于3篇，完成开题报告；
(2) 了解双目相机的标定方法以及成像原理。
(3)了解如何对图像进行特征点数检测以及匹配（常用的算法sitf算法）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2)第4－5周：完成对双目摄像机的标定，计算得出相机的内参外参以及畸变参数。
(3)第6－9周：使用SITF算法对图像的特点进行检测和匹配。
4. 主要参考文献
[1] Antonio Sgorbissa;RenatoZaccaria. Planning and obstacle avoidance in mobile robotics[J].Robotics andAutonomous Systems,2012,Vol.60,No.4
[2] Dr. HumbertoMartinez-Barbera;Dr. David Herrero-Perez.Development of a Flexible AGV forFlexible Manufacturing Systems[J].INDUSTRIAL ROBOT,2010,Vol.37,No.5
[3] Prajjwal PremJamdagni;Karali Patra.Obstacle avoidance for mobile robot navigation in unknownenvironment using geometrical information of mobile cameraimages[J].International Journal of Computational Vision and Robotics,2014,Vol.4,No.1-2
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