全文总字数：1583字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。面向船舶智能航行的局部路径规划方法对于智能船舶的安全航行具有重要作用。因此，综合考虑海上障碍物、船舶的操纵性能和海事规则，开展智能船舶的局部路径规划方法与策略研究，使智能船舶能有效的规避障碍物至关重要。研究内容如下：
（1）了解智能船舶的功能、组成及工作原理，局部路径规划的定义、工作原理及方法；
（2）了解智能船舶及障碍物数学建模方法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于两篇，完成开题报告。
2、掌握局部路径规划定义、工作原理及方法。
3、深入分析船体及障碍物的数学模型。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶的组成、功能及工作原理，局部路径规划定义、工作原理及方法等相关论文与出版物。
第2周
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4. 主要参考文献
1．盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。
2．中国船级社,智能船舶规范,2015-12-01
3．洪碧光，《船舶操纵》,大连海事大学出版社，2008
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