1. 毕业设计（论文）主要目标：
对正交矩阵进行较为深入的研究，得到正交矩阵的一系列常用性质，相关性质的概括、改进和推广,对矩阵的理论研究做出一定的贡献。掌握正交矩阵在矩阵运算及物理中的应用。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
阐述了O-正交矩阵、R-正交矩阵、L-正交矩阵等概念,并分析了右转置矩阵、左转置矩阵和全转置矩阵与正交矩阵的关系,然后给出了O-正交矩阵、R-正交矩阵、L-正交矩阵的一些相关结论。给出正交矩阵在矩阵运算及物理中的一些应用。
3. 主要参考文献
[1] 许永平.旋转矩阵的概念与一些结论[J].江苏广播电视大学学报,1997(2):81-84.[2] 北京大学数力系代数教研室. 高等代数[M].北京:人民教育出版社,1978.[3] 秦兆华.关于实次对称矩阵与反对称矩阵[J].西南师范学院学报,1985(1):100-110.[4] 秦兆华.矩阵的次转置及实对称矩阵的次正定性[J].渝州大学学报,1994,11(1):14-18.[5] 袁晖坪.次正交矩阵与次对称矩阵[J].西南师范大学学报,1998,23(2):147-151.
[6] 陈少白.空间曲线的刚体运动基不变量[J].武汉科技大学学报，2003.12,26卷（4）期， 424-426.
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