全文总字数：2011字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业机器人是当今制造业中的研究焦点，然而在许多制造场合中，机器人不能完全代替人完成某些制造任务，因此，工业机器人人机协作制造越来越重要。
人机协作（Human-Robot Collaboration，HRC）是指机器人与人在同一作业空间内直接接触，合作完成一项作业任务。
要求机器人能够通过视觉传感器感知人的动作或手势与人进行交流，以实现人机协作自然交互控制并确保人机协作过程中人的生命安全问题。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握深度学习的原理并了解动作识别任务的发展现状及方法；(2) 熟悉了解当代流行的深度学习框架的（TensorFlow或Pytorch等）；(3) 掌握深度网络的搭建方法、以及用于动作识别任务的模型的基本原理；(4) 掌握Python脚本语言以及PyCharm软件的使用。
(5) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造现状；(6) 基于深度学习的方法搭建人机协作环境中人体动作识别的网络模型来识别不同人体的姿态动作；(7) 基于当代流行的深度学习框架（TensorFlow或Pytorch等）使用Python脚本语言完成动作识别模型的搭建、训练、保存以及测试。
(8) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；(9) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；(10) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。
4. 主要参考文献
[1] Wang L. Collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 81(9):1433-1445.[2] Chéron G, Laptev I, Schmid C. P-CNN: pose-based CNN features for action recognition. In: Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Computer Vision. Santiago: IEEE, 2015. 3218-3226.[3] Karpathy A, Toderici G, Shetty S, Leung T, Sukthankar R, Li F F. Large-scale video classification with convolutional neural networks. In: Proceedings of the 2014 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). Columbus, OH: IEEE, 2014. 1725-1732[4] Herath S , Harandi M , Porikli F . Going deeper into action recognition: A survey[J]. Image and Vision Computing, 2017, 60:4-21.[5] Ng J Y H, Hausknecht M, Vijayanarasimhan S, Vinyals O, Monga R, Toderici G. Beyond short snippets: deep networks for video classification. arXiv: 1503.08909, 2015.
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