全文总字数：1912字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业机器人装备是实现智能制造的关键途径，然而目前工业机器人控制模式僵化、多依赖本地、缺乏远程指挥调控机制。
因此，对工业机器人作业过程中的控制指令进行本体形式化描述与服务化封装、通过多指标决策（MCDM）算法为远端用户提供最佳控制服务，以辅助用户远程调整机器人运行状态显得尤为重要。
控制服务平台对所有控制服务进行统一管理与调度，并对个性化的用户请求进行响应，最终控制服务以本体的形式存储到关系型数据库中，供仿真平台调用。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握本体理论与Protégé本体建模软件使用方法；(2) 掌握Jena使用方法，掌握本体模型数据结构化存储、实时读写方法；(3) 掌握指标权重分配（如BWM、AHP）、多指标决策（MCDM，如：VIKOR、SAW）方法的原理与实现过程；(4) 掌握Java Web开发技术以及MySQL数据库使用方法。
(5) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解本体建模、MCDM方法的研究现状；(6) 使用Protégé构建工业机器人控制指令的本体模型，建立相关属性和类间关系，研究MCDM理论与实现方法；(7) 使用Jena插件实现本体数据在MySQL数据库中的实时读写，实现工业机器人本体模型结构化存储的目标。
(8) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；(9) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；(10) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需的理论基础。
确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。
4. 主要参考文献
[1] Xu W, Yu J, Zhou Z, et al. Dynamic modeling of manufacturing equipment capability using condition information in cloud manufacturing[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2015, 137(4): 040907.[2] Carroll J, Dickinson I, Dollin C, et al. Jena: implementing the semantic web recommendations[J]. Technical Report, 2003.[3] V.V. Axel Vick , Robert Pěnika , Jrg Krüger, RobotControl as a Service — Towards Cloud-based Motion Planning and Control for Industrial Robots, in: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, IEEE Poznan, Poland, 2015, pp. 33-39.[4] W. Serrai, A. Abdelli, L. Mokdad, Y. Hammal, Towards an efficient and a more accurate web service selection using MCDM methods, Journal of computational science, 22 (2017) 253-267.[5] 范佳林. 大数据背景下本体的存储、查询扩展及映射评价[D]. 2018.
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