基于机器视觉的焊接机器人焊点定位研究任务书

 2021-12-26 13:41:43

全文总字数:897字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、研究基于机器视觉的焊点定位算法;

2.研究基于SVR的误差补偿算法;

3.设计焊点定位系统的整体方案和编写相关软件;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告;

2.完成12000字以上的毕业论文,论文中涉及的参考文献不少于15篇,其中外文文献不少于3篇;

3.完成5000汉字以上(2万英文字符)的英文资料翻译。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2 周:完成文献调研;

第3-4 周:完成开题报告和英文翻译;

第5-6 周:完成总体方案设计;

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4. 主要参考文献

[1]机械设计手册(第六版)[M].北京:化学工业出版社 ,2016.5.

[2]李庆余.机械制造装备设计(第4版)[M]. 北京:机械工业出版社,2017.11.

[3]SolidWorks快速入门教程(2016版)[M].北京:机械工业出版社,2016.9

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