全文总字数：1115字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）高速公路改扩建不同典型工况下引导动作研究
开展高速公路道路临时开口、车道转换段等典型工况下交通引导的研究，并结合实际工况下所采取的引导手势动作，分析在此类工况下的交通引导需求，构建出相应的仿生交通引导员机械臂的引导动作模型。
（2）高速公路改扩建不同典型工况下交通流状态研究
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
任务一：
内容：设计不同典型工况的引导动作模型
要求：（1）必须包括3种以上典型工况；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周，查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需要理论观点、相关实例。
确定方案，完成开题报告。
第4-10周，完成相关研究设计。
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4. 主要参考文献
[1]赵禹翔,刘树钰,袁顺东, 等.基于Leap Motion的仿生机械臂交互控制系统研制[J].实验科学与技术,2018,16(3):4-8
[2] 张婧婧,白晓.基于Arduino的动作捕捉系统设计与实现[J].电子设计工程,2018,26卷,第21期
[3]苑敬雅,朱茵.高速公路交通流分析与安全预警机制研究[J].中国安全科学学报,2016,26(09):146-150.
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