全文总字数：1046字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一套双电机联动控制系统，让两台电机从两端拖动水平面上的一个物体，保持物体在水平面上能够匀速运动，并保证物体与参照物的角度始终为垂直状态，若不垂直，要及时矫正。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；
3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。
4~ 6 周：完成系统原理图的设计。
7 ~ 9周：完成系统各个模块的设计。
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4. 主要参考文献
| [1]于谦.基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统[J].自动化应用,2018(07):39-40. |
| [2]贲伟建,陈淑玲.基于STM32的电机联动控制系统设计[J].信息系统工程,2016(08):27-28. |
| [3]杨乐,王惠萌,边明阳.双电机比值联动控制系统[J].电子设计工程,2014,22(18):149-151. |
| [4]袁军. 双电机同步联动伺服控制系统研究[D].电子科技大学,2011. |
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