全文总字数：653字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本项目需要了解Python语言，熟悉平台和智慧调度基站，智能无人扫地车的深度摄像头模块，激光雷达模块，路径决策模块，执行底盘模块和预警模块，完成相关算法改进和性能分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3、分析视觉建图算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。
第3-5周：完成分析视觉建图算法；总结并比较各种路径规划算法；
第6-10周：分析总结视觉建图和路径规划的应用和算法调试；
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4. 主要参考文献
王万森，人工智能原理及其应用（第3版），电子工业出版社
周志华，机器学习，清华大学出版社
Ian Goodfellow /Yoshua Bengio，深度学习，人民邮电出版社出版
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