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1. 毕业设计（论文）主要内容：
| 结合科研项目，设计轮式计程系统，通过在汽车双侧后轮安装本系统能够实现测量汽车行驶距离、转向等信息，能够为辅助/自动驾驶提供位置定位信息。 需要完成如下功能及指标：系统安装方式应能够兼容目前市场大多数汽车轮毂，安装结构能够对对面起伏具有一定的适应性；要求计程理论精度优于3mm；支持汽车行驶最高时速不低于120km；每秒测量频次不少于20次。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.设计轮式计程系统设计；
3. 完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第5—6周：深入了解轮式计程系统的工作原理。
第7—8周：学习使用基本工具（语编程言、开发环境、相关库等）完成轮式计程系统的设计工作。
4. 主要参考文献
[1] Rodriguez-Maldonado, Johnny. Estimation of angular velocity andacceleration with Kalman filter, based on position measurement only [J].MEASUREMENT, 2019（10）：130-136
[2] Wataru Kokuyama，Tsukasa Watanabe，Hideaki Nozato，Akihiro Ota.Angular velocitycalibration system with a self-calibratable rotary encoder[J] . Measurement.2016（3）246-253
[3] 任先贞，裴东兴，沈大伟，常宽. 基于编码器的汽车测速传感器二次仪表设计[J]. 电子科学技术, 2016(2): 174-181
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