全文总字数：693字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种针对用在摩擦试验机的加载控制系统，控制器采用单片机，加载方式采用电动式伺服加载方式，加载力程线性变化，加载力误差5%以内。
加载系统采用上下位机架构，上位机主要完成数据管理，参数设定，给定指令等功能；下位机通过控制算法完成数据分析和给出控制信号，完成对系统实时伺服控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。
（2）选择合适的单片机，设计基于此单片机的硬件电路,给出详细的硬件电路图和元器件参数及选型。
（3）针对试验数控加载控制系统，设计出上位机的图形界面和功能的实现。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
（2）5-14周：完成试验数控加载控制系统的软硬件设计与调试和上位机的开发。
（3）15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
（1）汤平主编.单片机与上位机软件设计[M].2013
（2）李遥为,岳永坚.模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究[J].电子设计工程,2018,(8).
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