基于Simulink的智能车纵向控制研究任务书

 2021-12-30 20:55:28

全文总字数:1065字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)熟悉MATLAB软件平台的基本操作,熟悉MATLAB编程语言;

(2)熟悉Simulink工具使用方法,用Simulink实现智能车纵向控制仿真研究。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)熟悉MATLAB软件平台的基本操作,熟悉MATLAB编程语言;

(2)熟悉Simulink工具使用方法,用Simulink实现智能车纵向控制仿真研究;

(3)通过 MATLAB/Simulink仿真验证汽车智能巡航纵向控制方法的有效性和适用性。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2020.01.06到2020.02.05 熟悉MATLAB软件平台的基本操作,熟悉MATLAB编程语言,阅读文献了解研究方向相关知识,完成论文第一章;

2020.02.06到2020.03.15 熟悉Simulink工具使用方法,,用Simulink实现智能车纵向控制仿真,完成论文第二、三章;

2020.03.16到2020.04.30 通过 MATLAB/Simulink仿真验证汽车智能巡航纵向控制方法的有效性和适用性,完成论文第四、五章;

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4. 主要参考文献

[1] 张祖锋;徐友春;张鹏;朱增辉. 缩微智能车的环境感知与控制决策算法研究[A]. 第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C]. 2013年

[2] Simulink建模与仿真[M]. 西安电子科技大学出版社,姚俊,马松辉编著, 2002

[3] 模糊控制及其MATLAB仿真[M]. 北京交通大学出版社,石辛民,2008

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