全文总字数：1122字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）熟悉MATLAB软件平台的基本操作，熟悉MATLAB编程语言；
（2）使用激光雷达传感器采集室内环境数据，进行三维建模，生成室内规划地图；
（3）熟悉人工势场法算法原理，实现室内机器人路径规划。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）熟悉MATLAB软件平台的基本操作，熟悉MATLAB编程语言；
（2）使用激光雷达传感器采集室内环境数据，进行三维建模，生成室内规划地图；
（3）熟悉人工势场法算法原理，实现室内机器人路径规划。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01.06到2020.02.05 熟悉MATLAB软件平台的基本操作，熟悉MATLAB编程语言，阅读文献了解研究方向相关知识，完成论文第一章；
2020.02.06到2020.03.15 选择实验场景，使用激光雷达传感器采集室内环境数据，进行三维建模，生成室内规划地图，完成论文第二、三章；
2020.03.16到2020.04.30 熟悉人工势场法算法原理，实现室内机器人路径规划，完成论文第四、五章；
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4. 主要参考文献
[1] 吕太之;移动机器人路径规划和地图创建研究[D];南京理工大学;2017年
[2] 孟奇;移动机器人SLAM与路径规划研究[D];沈阳工业大学;2018年
[3] Autonomous Path PlanningScheme Research for Mobile Robot. CaiJ,Ruan X,Li P. Cybernetics and Information Technologies . 2016
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