全文总字数：1000字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
掌握ROS框架及相关的概念和工具，了解调试的步骤，创建一个机器人模型，学习ROS提供的导航包集，利用Gazebo仿真环境和Rviz创建虚拟环境，在其中构建地图，定位机器人并用障碍回避做路径规划，提出自己的路径规划算法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解基于ROS的室内移动机器人地图构建和路径规划的相关原理；
2. 运用所学知识，给出总体设计方案；
3. 完成翻译两万字符的英文资料；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；
第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；
第五至第六周：掌握OpenCV和一种深度学习工具库的使用方法，深入学习深度学习的原理以及其中常见的神经网络类型；
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4. 主要参考文献
| [1]陈水标. 基于ROS的室内移动机器人地图构建和路径规划研究[D].广东工业大学,2019. |
| [2]杜哲夫. 基于激光雷达的室内移动机器人SLAM与导航技术研究[D].湖北工业大学,2019. |
| [3]杨光辉. 基于深度视觉的室内移动机器人导航系统研究[D].重庆邮电大学,2019. |
| [4]郝奇. 基于ROS的室内自主移动抓取机器人平台设计与研究[D].安徽工业大学,2019. |
| [5]刘晓东. 室内轮式机器人避障算法的研究[D].沈阳航空航天大学,2019. |
| [6]应宏钟. 基于ROS的移动机器人系统SLAM技术研究[D].西南交通大学,2018. |
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