全文总字数：1353字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、学习了解小型机械臂结构组成和工作原理。
2、学习掌握小型机械臂结构设计相关软件。
3、进行部件选型，并设计可用于搬运机器人的小型机械臂机械结构。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；2、独立完成2张0号图纸工作量（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；3、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；4、在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求15篇以上（其中英文文献不少于5篇），并分别写出不少于200字的摘要，近5年文献不少于50%；5、参加毕业实习，完成毕业实习日记和毕业实习报告（2000字左右），撰写开题报告，不少于2000字；6、撰写毕业设计说明书，要求不少于10000字，并符合“武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范”；7、将毕业设计相关内容在毕业设计系统内提交。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周次【时间】 | 工 作 内 容 |
| 毕业设计预备周 （2019.12.26-2020.1.10） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 第1周（2020.2.24-2.29） | 学生提交文献检索摘要。 |
| 第2～3周 毕业实习周 （3.1~ 3.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 第4～5周（3.16～3.29） | 撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 第6周（3.30～4.5） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 第 7周（4.6~ 4.12） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 第8周（4.13~ 4.19） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 第9 ~ 11周（4.20~ 5.10） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 第12周（5.11~ 5.17） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料；提交答辩申请。 |
| 第13~14周（5.18~ 5.31） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 第15周（6.1～6.7） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 第16周（6.8~ 6.11） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
1、张亚东. 基于机器视觉的双臂机器人桌面清理算法研究及应用[D].郑州大学,2019.2、ROS机器人开发实践，胡春旭，机械工业出版社，2018-06-01 3、Creo3.0机械设计实例教程，钟日铭，机械工业出版社，2015-05-01
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