全文总字数：996字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
完成总质量8T的中型餐厨垃圾车垃圾桶自动装卸机构设计，相应的控制系统设计。
画出垃圾桶自动抓取、提升机构的三维总成图，二维Autocad图，以及相应的零件图，完成机构主要部件的设计计算，液压（电控）系统图的绘制、参数选型及系统的设计计算。
属设计类题目。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；
（2）毕业设计说明书不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车工程师手册》等教材和参考书；
《汽车工程》、《吉林大学学报》（工学版）、《北京理工大学学报》、《武汉理工大学学报（交通版）》、《江苏理工大学学报》、《汽车技术》等国内期刊，SAE等国际学术会议论文，相关专利。
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