全文总字数：433字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
以乘用车门打开及关闭为目的，在机器人的基础上，开发能将车门打开及关闭的自适应机械手，要求能灵活、准确的抓取车门把手，并能用合适的力顺利的将车门拉开，同时能用合适的力将门关上。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、进行设计的理论分析与计算，画出结构图；
2、完成自适应机械手的三维图、二维图设计并按工程设计要求标出所有尺寸；
3、计算设计的承载力、校核其强度；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1~2周，完成调研，写开题报告；
2、3~6周，进行设计并绘制三维图与二维图；
3、7~10周，完善设计，进行理论分析及计算；
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4. 主要参考文献
1、机械设计
2、高等机构学
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