全文总字数：870字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用QuartusII综合性CPLD/FPGA综合性开发软件，实现对激光雷达回波的数字信号处理。
要求利用四片ADC实现对激光雷达回波信号的采集存储；借助Quartus II软件平台，实现激光雷达回波信号高精度重构，利用FIR滤波器提高重构信号的信噪比，选用合适的时刻鉴别方法实现对激光雷达回波时刻的鉴别，实现对前方障碍物的距离探测。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅相关文献、了解相关技术知识、撰写开题报告
2、 利用四片ADC实现对激光雷达回波信号的采集存储
3、 实现激光雷达回波信号的高精度重构
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1周~第3周 阅读参考文献，撰写开题报告，拟定技术方案和实施路线
2、第4周~第6周实现对激光雷达回波信号的采集存储
3、第7周~第10周 激光雷达回波数字信号处理算法的软件设计
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4. 主要参考文献
[1] 冉学均, 王建群, 李振山, 等. 基于时钟分配的脉冲激光雷达实时采样系统[C]//第二十九届中国控制会议论文集. 2010.
[2] Wang X Y, Lu Y H, Zhang L K. Design andimplementation of high-speed real-time data acquisition system based onFPGA[J]. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2006, 13(4): 61-66. 2015.
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