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1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用Demo3D软件，首先建立一个与实际的机械手臂型号对应的虚拟模型，然后根据实际的工作台，在Demo3D中建立对应的工作台模型。模型建立之后，实现基本的功能，用QLP和JavaScript语言实现在自动情况下对大小工件的选择，大小工件材料的选择，并且实现下单仓位与个数，并监控仓位的状态。设计WPF界面实现对机器人工作站的控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）采用Demo3d软件设计桌面式机器人工作平台的基本功能。设计基于对QLP语言及JavaScript语言的应用，及WFP面板的设计。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：实现机器工作平台的基本功能。
4. 主要参考文献
[1]数字孪生技术综述与展望[J].刘大同,郭凯,王本宽,彭宇.仪器仪表学报. 2018(11)
[2]Digital Twin:Manufacturing Excellencethrough Virtual Factory Replication. Michael Grieves.https://research.fit.edu/media/sitespecific/researchfitedu/camid/documents/1411.0_Digital_Twin_White_Paper_Dr_Grieves.pdf. 2014 / 2019
[3]The Digital Twin Paradigm for FutureNASA and U.S. Air Force Vehicles. Glaessgen E,Stargel D. . 2015
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