全文总字数：905字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究A*算法及其衍生ARA*算法
（2）构建特殊环境下的栅格地图。在 MATLAB中利用A*算法和ARA*算法进行路径规划的仿真。
（3）对比A*算法和ARA*算法在智能车辆路径规划上的优劣
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
书籍：
《无人驾驶汽车概论》陈慧岩等
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第四版）》 王正林等
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