全文总字数：826字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着技术的进步，人类的活动在不断地向太空扩展，空间垃圾也因此增多。而空间垃圾不但占用了宝贵的轨道资源，还可能危及其它航天器的安全。为了尽可能净化轨道环境，需要研究以空间机器人为手段，以太空垃圾清除为目的的相关技术。针对课题空间垃圾捕获任务，进行机器人运动学DH参数的正反解分析，并对课题的相关环境及任务进行建模仿真，从而实现对机械臂的控制以完成空间垃圾捕获。主要内容包括：
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ProE、QT、OSG等相关软件及开发包的使用；
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机器人的运动学及建模仿真方法调研分析；
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1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近三年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械臂的运动学分析、建模仿真及人机交互控制方案；
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第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
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[1]彭光宇,董洪波,马斌.两种DH模型的机器人运动学建模对比研究[J].机械研究与应用,2019,32(06):62-65.
[2]万正海,李锻能,王冲,邓君裕.移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划[J].机床与液压,2019,47(23):56-60 68. 剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
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