全文总字数：1074字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究对车辆纵向、横向动力学模型的建立以及动力学控制系统的设计；
（2）研究已有的主动转向轨迹跟踪控制模型和差动控制轨迹跟踪控制模型；
（3）构建不同工况下的自动驾驶汽车协调控制轨迹跟踪策略。同时在 MATLAB/Simulink 和 Carsim 联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
书籍：《自动驾驶汽车决策与控制》；
MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第四版）》 王正林等；
《汽车理论》；
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