全文总字数：1552字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
近些年来武汉市轨道交通建设正处于一个高速发展的时期，钢轨磨损的问题也日益显著。钢轨在投入运行后，其表面会出现波浪形磨损,也就是波磨。车辆在波磨严重的钢轨上运行时容易产生剧烈的振动，会加速轨道车辆零部件的损耗，缩短车辆和钢轨服役时间，还可能带来脱轨的安全隐患。治理波磨的第一步是对波磨精确的测量，当前市面上已经有了一些测量仪器，但多为进口产品，价格昂贵而且不便于测量，因此在国内很多城市轨道养护方面目前仍采用人工波磨测量，效率低且劳动强度大，急需一种高效可行的方法。我们尝试采用激光摄像技术，运用多传感器进行高频率采样。为了实现对波磨精确自动的测量，需设计一种可以搭载测量仪器在铁轨上行驶的，自动测量钢轨薄膜小车。
本毕业设计题目的主要内容有：
（1）波磨检测小车结构设计；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
熟练掌握SolidWorks软件，掌握小车整车建模能力，绘制出系统装配图，运用Arduino完成驱动单元设计。并对小车控制模块进行设计。购买小车所需的材料，最后进行实物的设计与制作，在实际轨道上进行测量检验小车效果。为完成小车的整体设计，需满足以下要求：
(1) 查找相关文献和专利并写一篇综述（写入开题报告，之后可以写入毕业论文）；
(2) 完成毕业论文不少于14000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2 周：查阅文献与专利，翻译英文文献；
第3周：完成初步计划的攥写；
第4周：学习python；
4. 主要参考文献
1.Monitoring ofrail corrugation growth due to irregular wear on a railway metro curve[J]. P.T. Torstensson,J.C.O. Nielsen. Wear.2009 (1）
2.Railcorrugation:advances in measurement, understanding and treatment[J] . Stuart LGrassie.Wear . 2004 (7)
3. MEASUREMENTOF LONGITUDINAL RAIL IRREGULARITIES AND CRITERIA FOR ACCEPTABLE GRINDING[J]. S.L. GRASSIE,M.J. SAXON,J.D. SMITH.Journal of Sound and Vibration . 1999 (5)
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