全文总字数：958字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自动绣花的机电一体化设备。绣花之前，绣品布料要铺放在绣花机的移框上，需要采用弹簧钢夹具使布料绷直夹紧。目前，布料装卸还主要依靠人工，需要很大的力量才能装卸这种弹簧夹具；对于大型电脑绣花机，移框长达数十米，单台绣花机使用的钢制弹簧夹多达200个，这种重复并繁重的劳动给绣花机操作工带来了不便。为了解决布料装卸中既要夹紧又要容易拆卸的矛盾，我们研制了一种智能材料夹具，为了充分发挥这种智能材料夹具在自动化安装中的优势，我们与合作企业商定提出了一种针对这种智能材料夹具自动装卸布料的机器人系统。
1. 调研收集分析有关资料，了解存放与供给机构的原理；
2. 建立存放与供给机构的动态模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
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4. 主要参考文献
[1] 张翮等.一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现.杭州.浙江大学学报.2004
[2] 陆琦等.基于轮毂电机驱动的全方位移动平台.上海：机械设计.2009
[3] 吕伟文.全方位轮移动机构的原理和应用.无锡：无锡职业技术学院学报.2005
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