全文总字数：1247字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
UWB技术与传统室内定位技术相比，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒的极窄脉冲来传输数据。其时域信号较窄，时间分辨率较强，因此，UWB信号在时域上是可分离的。所以，UWB室内定位技术可快速提取出直达信号，实现精确定位。
本课题研究的主要内容是对UWB定位算法中的TDOA定位算法进行深入的研究，提出一种改进定位算法。通过实验仿真实现,比较定位精度。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告。
2、完成UWB定位与传统定位比较；研究TDOA定位算法；
3、提出改进算法，进行仿真,实现室内人员定位设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅相关文献资料，撰写开题报告，完成英文文献翻译；
4-5周：论文开题；UWB定位与传统定位比较；
6-9周：研究TDOA定位算法；开始撰写毕业论文；
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4. 主要参考文献
[1] 曾玲,彭程,刘恒.基于信号到达时间差的超宽带室内定位算法[J].计算机应用.2018(S1).
[2] 李伟.室内超宽带定位导航系统的设计与实现[D].电子科技大学，2017.
[3] On theselection of protocol and parameters for UWB-based wireless indoorslocalization. Mikhaylov K,Tikanmki A,Petjjrvi J,et al. InternationalSymposium on Medical Information and Communication Technology (ISMICT) . 2016.
[4] 陈旻哲.基于UWB的室内停车场定位系统设计与实现[D].武汉：华中师范大学，2018.
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