全文总字数：1403字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶航迹规划是船舶利用的传感器获知外界障碍物的情况下，根据船舶具有的技术条件和性能，充分考虑各种环境因素，保证船舶安全的条件下，规划最优航迹，以达到节省燃料消耗的目的。强化学习（ReinforcementLearning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。
研究基于强化学习的全局路径规划方法具体内容包括：
（1）了解和掌握面向船舶的全局路径规划相关知识，包括现有方法及其工作原理；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．了解和掌握船舶全局路径规划的原理和方法。
3．深入了解和熟练掌握强化学习各主流方法的数学原理，完成公式推导和工作流程，了解障碍物模型的构造方法。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶全局路径规划、强化学习方法等相关论文资料及出版物。
第2-3周
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4. 主要参考文献
1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。
2.徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
3.CCS，《智能船舶规范》，2015。
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