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1. 毕业设计（论文）主要内容：
在电动汽车驱动系统中, 永磁同步电机PMSM 以其体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转矩大等特点, 得到了越来越广泛的应用和重视, 是电动汽车驱动系统的最理想的选择。永磁同步电动机驱动的电动汽车控制系统选取电流环、速度环双闭环控制方案。内环电流环采用滞环电流控制, 外环速度环采用传统的PI 调节器,外环决定系统性能, 同时噪声等因素给内环带来的扰动也可由外环加以抑制或弥补。为抑制干扰、减小脉动, 使整个控制系统的性能得到提高与优化。以Matlab/Simulink 中的PMSM 控制模型为基础建立永磁同步电机调速控制系统的仿真模型，进行设计并进行仿真研究，其主要内容包括：（1）了解永磁同步电机PMSM的特点和工作原理；
（2）分析永磁同步电动机驱动系统及控制方案；
（3）建立永磁同步电机调速控制系统的仿真模型并进行仿真研究；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）撰写开题报告内容查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
第4周 深化、细化技术方案和内容，搜索并理解相应；
4. 主要参考文献
[1]罗勇，吴霏，刘增玥,等.纯电动车用永磁同步电机控制策略研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2019,33(2):1-6.[2]肖仁鑫,王泽林,申江卫. 车用永磁同步电机变指数滑模控制研究[J]，微电机，2018,51(5)：43-47.
[3] Xueting Yang,Jinpeng Yu,Qing-Guo Wang,etc. Adaptive fuzzy finite-time command filtered tracking control for permanent magnet synchronous motors[J]. Neurocomputing, 2019, Vol. 337(4), pp110-119.
[4] Xing Chen, Sen Han, Jun Li, etc. Investigation of electromechanical coupling lateral/torsional vibration in a high-speed rotating continuous flexible shaft of PMSM [J]. Applied Mathematical Modelling, 2020,Vol.77(1) ,pp506-521
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