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1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究运动控制系统的功能需求及系统组成，分析运动控制系统的关键技术。
设计硬件系统及软件系统，进行实物控制或系统仿真控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究运动控制系统的国内外研究现状，掌握运动控制系统组成2.选取一款单片机作为控制器核心，构建运动控制系统的硬件系统框架3.详细设计运动控制系统硬件电路，设计控制算法，设计人机界面、接口函数，编制关键程序4.在实际硬件平台上验证部分程序，或者进行仿真系统测试
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告5-7周 硬件系统设计8-10周 软件设计11-13周 仿真测试14-16周 撰写毕业设计说明书，答辩
4. 主要参考文献
[1]朱明杰,梁志超,黄锶淳.基于STM32的机器人运动控制系统[J].中国新通信,2019,21(07):76-77.[2]徐喆,肖世德,叶美松,张志锋,赵阳.基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现[J].煤矿机械,2017,38(02):99-101.[3]华倩文.基于STM32的起重机防摇运动控制卡的设计与研究[J].工业控制计算机,2016,29(09):32-33 35.[4]林填达. 基于STM32 FPGA四自由度机器人运动控制系统的研究[D].华南理工大学,2016.[5]唐定兵,高晓丁,薛世润.基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统[J].机电工程,2014,31(08):1062-1066.[6]李亚美.基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计[J].电子设计工程,2013,21(01):166-169.[7]谢鹏程. 基于STM32和FreeRTOS的独立式运动控制器设计与研究[D].华南理工大学,2012.[8]赵飞. 基于STM32的CANopen运动控制主从站开发[D].华中科技大学,2011.
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