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1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究扫地机器人的功能需求及系统组成，分析扫地机器人的关键技术。
简要设计硬件系统框架，重点设计其软件系统，进行实物控制或系统仿真控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究扫地机器人的国内外研究现状，掌握扫地机器人控制机理2.选取一款单片机作为控制器核心，构建扫地机器人控制的硬件系统框架3.设计扫地机器人定位及路径控制等算法，设计人机界面，编制关键程序4.在实际硬件平台上验证部分程序，或者进行仿真系统测试
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告5-7周 系统设计8-10周 软件设计11-13周 仿真测试14-16周 撰写毕业设计说明书，答辩
4. 主要参考文献
[1]楚寒驰.人工智能技术及其在扫地机器人中的应用探索[J].电子制作,2019(14):25-26 44.[2]吴霆,邹娟,杨灵.基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计[J].东莞理工学院学报,2019,26(03):18-21.[3]陈伟安,李明贤,徐东镇,黄俊,周建平,刘然.一种智能拖地机器人设计与研究[J].机械,2019,46(06):66-70.[4]周非同. 室内移动机器人导航系统研究与设计[D].中国科学技术大学,2019.[5]廖菁波,张潇丹,耿亚囡,王阳娜.智能扫地机控制系统的设计[J].内蒙古科技与经济,2019(08):84 140.[6]汪腾. 基于STM32的扫地机器人控制系统设计[D].南昌大学,2019.[7]汪子翔.家用智能扫地机器人的工作原理探究[J].通讯世界,2019,26(02):283-284.[8]黄胜林. 基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案[D].华中科技大学,2019.[9]刘伟. 扫地机器人硬件电路与搭载监控系统的设计与实现[D].中国科学技术大学,2018.[10]曹凯凌,谭玉婷.基于STM32单片机的寝室扫地机器人[J].电子制作,2018(09):3-5.
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