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1. 毕业设计(论文)主要内容:
智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。视觉传感器是智能船舶感知系统的核心,对于实现船舶智能航行具有重要意义,其主要功能是利用采集的图像进行障碍物目标的检测。但在船舶航行过程中由于天气和船舶的运动等原因,会使视觉传感器所采集到的图像上出现模糊情况,从而降低为后续决策系统所提供的信息质量,严重影响智能船舶的航行安全,所以对视觉传感器采集到的图像进行去模糊处理有着重要的意义。具体内容包括:
(1)了解和掌握智能船舶的相关知识,包括其工作原理、主要功能及系统构成;
(2)了解图像去模糊的传统方法和基于生成对抗网络方法的原理;
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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。
2.了解图像去模糊的传统方法和基于生成对抗网络的方法的原理。
3.深入了解生成对抗网络的图像去模糊的原理。
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料,包括智能船舶、图像去模糊、生成对抗网络等相关论文资料及出版物。
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4. 主要参考文献
1. 盛振邦等,《船舶原理》,上海交通大学出版社,2004。
2. CCS,《智能船舶规范》,2015。
3.徐海祥,冯辉等,《船舶动力定位系统原理》,国防工业出版社,2016。
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