全文总字数：699字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅文献，了解水下机器人导航系统的意义；2、查阅文献，了解基于多源信息融合技术的水下机器人组合导航系统；3、查阅文献，基于多源信息融合技术设计一套水下航行器组合导航系统方案； 4、开展基于多源信息融合技术的水下航行器组合导航系统试验与分析；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成相关文献资料的查阅；
2、完成英文资料的阅读与翻译
3、完成毕业设计论文规定的内容
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01.10~2020.02.28 资料收集
2020.03.01~2020.03.9 提交开题报告
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4. 主要参考文献
[1]张皓渊. 基于多源信息融合的ROV导航系统设计[D].哈尔滨工程大学,2018.
[2]王磊. 深海AUV多源导航信息融合方法研究[D].东南大学,2015.[3]牛志超. 基于多传感器融合的水下机器人定位与路径规划研究[D].燕山大学,2017.[4]胡静. 六足减灾救援仿生机器人多传感器信息融合技术研究[D].南京林业大学,2012.[5]张强. 小型AUV水下导航系统关键技术研究[D].哈尔滨工程大学,2011.
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