1. 毕业设计（论文）主要目标：
本毕业设计的目标是：设计一种基于单片机的无人机定位系统，其中包括飞行器的经纬度、高度、速度、时间等信息，通过所设计的电脑端端口读取数据软件实时显示，观测飞行器飞行状态。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.设计定位模块，实现经纬度、海拔高度、速度的测量。
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3. 主要参考文献
[1] 赵灵．基于MEMS陀螺仪的稳定平台关键技术研究[D]．南京：南京理工大学，2013．
[2] 刘恒山. 基于STM32单片机的四旋翼飞行器控制系统研究与设计[D].内蒙古科技大学,2017.
[3] 胡庆. 基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计[D].南京航空航天大学,2012
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