全文总字数：1891字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
水路两栖车是一种新型的交通工具，即能在水里行动也能在陆地上行动，无论对于旅游行业还是军事方面，都具有重要的意义。两栖车出水时由于出水路面未知，并且随着两栖车辆出水距离的不断增加，两栖车受到的浮力、浮心位置也在不断变化，这导致了两栖车辆的垂向载荷在随着出水距离的变化而不断发生变化，同时两栖车还可能遇到波浪或者水流速度等具有复杂非线性、时变特性以及行驶路面不确定性道路行驶环境的影响。因而本论文以分布式驱动应急抢险水陆两栖车为对象，重点研究：
① 分析应急抢险水陆两栖车在出水时不同坡度下的受力情况，建立整车七自由度模型与载荷时变转移模型。
② 水陆两栖车出水路面复杂多变，设计一种适用于分布式驱动水陆两栖车在不同出水路面环境下的路面识别方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
①不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的近5年内的文献翻译工作；
②文献检索不少于15篇（设计类）/25篇（研究类/软件类/论文类），其中外文文献5篇（设计类）/8篇（研究类/软件类/论文类）以上，近5年文献不少于50%，文献检索摘要每篇至少200字；
③毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17~19(2019.12.26~2020.1.12) | 确定选题，收集资料。 |
| 1(2020.2.10~2020.2.14) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2~3(2020.2.17~2020.2.28) | 毕业实习 |
| 4(2020.3.2~2020.3.6) | 开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 5~7(2020.3.9~2020.3.27) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 8~12(2020.3.30~2020.4.30) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 13~15(2020.5.6~2020.5.22) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 16~17(2020.5.25~2020.6.5) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 18(2020.6.8~2020.6.9) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
[1]杨楚泉. 水陆两栖车辆原理与设计[M]. 国防工业出版社, 2003.
[2]余飞. 带有潜水功能的水陆两栖快艇总体设计及其关键技术研究[D]. 2015.
[3]申超. 基于路面识别的四轮轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略研究[D].电子科技大学,2016.
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