全文总字数：753字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前，无人机在军事和民用领域存在广阔的应用前景，也成为的研究热点。为无人机规划处一条安全可飞行航迹是保证无人机成功执行任务的关键，存在研究的价值。本课题旨在利用差分进化算法在复杂飞行区域内为无人机规划处一条可飞行的避障航迹。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 差分优化原理学习
2.无人机行及规划问题建模
3.利用差分对建立的航迹规划模型进行求解，完成Matlab仿真代码的编写
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
2.开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
3.2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告
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4. 主要参考文献
1.彭志红, 孙琳, 陈杰. 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划[J]. 北京科技大学学报, 2012, 34(1):96-101.
2.赵明. 多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法研究[D].
3.沈鑫, 邹德旋, 张鑫. 随机自适应差分进化算法[J]. 电子科技, 2018.
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