全文总字数：1082字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前，疏浚近海及江河区域航道大多靠大型疏浚船舶进行航道清理，大型疏浚设备存在着设备调遣和清理时间较长，施工精度较低，疏浚过程产生污染等问题，因此，对于内河或城市湖泊的清淤作用受限。随着环保疏浚的要求不断提升，对小型疏浚设备的需求日益迫切，因此急需设计一款能观测水下地形，实现精细控制和施工的水下辅助清淤机器人。
本设计拟采用CAD（Management Software Computer Aided Design ,MS-CAD）软件，对机器人的结构形式和具体尺寸进行设计。利用单片机的有关理论和技术，对机器人的清淤系统的控制逻辑进行设计，可实现挖掘、移动和收集等动作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 在进行毕业论文任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2. 熟悉系统控制及建模的应用领域。
3. 利用CAD软件设计辅助机器人的模块尺寸和位置设计。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020年02月16日--02月28日: 调研. 拟定提纲. 完成《开题报告》。
2020年03月01日--03月10日: 阅读参考文献，熟悉系统控制及建模的应用领域，掌握CAD软件操作的基本流程。
2020年03月11日--03月20日: 建立系统的控制函数逻辑。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1. 李健. 水下球形机器人视觉系统研究[D].北京邮电大学,2019.
2. 李作鑫. 小型水下机器人载体设计及运动控制研究[D].沈阳工业大学,2019.
3. 高智俊. 作业型水下机器人系统开发与控制研究[D].浙江大学,2019.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
