全文总字数：1270字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1对于多系泊机械手协同控制的国内外研究现状进行综述，详细了解系泊机械手的原理与技术手段，以及分布式协同控制的思想；
2明确系泊机械手的应用场景；
3对于运行过程中的系泊机械手进行分析，建立模型，对比分析不同情况下各系泊机械手状态；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；
2掌握本课题的基本理论，并且能提出自己的创新点；
3了解系泊机械手运行过程中进行协同控制的过程，基于建立的系统模型和运动学模型，提出应用于自动系统下的系泊机器人协同控制技术，并完成相关模拟仿真实验。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
12020.02.18-2020.03.06 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
22020.03.07-2020.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；
32020.03.21-2020.04.01 按照开题报告和相关思路进行相关设计；
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4. 主要参考文献
[1]杨卫忠, 陈庆为, 张攀攀. 船舶自动系泊技术发展及应用[J]. 中国水运（下半月）, 2019, 19(8).
[2]尹德喜. 澳大利亚杰拉尔顿港自动系泊系统简介[J]. 航海技术, 2015(5):18-21.
[3]Montgomery P J , Rossiter B J . Mooring system with active control: EP 2007.
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