全文总字数：1939字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1综述国内外室外自主移动机器人在导航方面的研究现状，了解自主避障技术在室外移动机器人导航问题中的应用场景和技术手段；
2分析并比较室外移动机器人自主导航中常用的传感器与导航算法，并对各种主流的导航避障算法的优缺点进行比较与分析；
3提出一种可行的方案实现基于差分GPS的室外移动机器人导航，并且通过实验设备验证方案的可行性；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；
2对基于差分GPS的室外移动机器人的导航与自主避障技术进行对比分析和论述；
3提出可行方案并且通过实际测试验证可行性；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
12020.02.18-2020.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
22020.03.02-2020.03.06 室外移动机器人导航、自主避障和运动学模型相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；
32020.03.07-2020.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；
4. 主要参考文献
[1]Xiong H , Tang J , Xu H , et al. A Robust Single GPS Navigation and Positioning Algorithm based on Strong Tracking Filtering[J]. IEEE Sensors Journal, 2017, PP(99):1-1.
[2]Li Jing, Song Ningfang, Yang Gongliu,等. Improving positioning accuracy of vehicular navigation system during GPS outages utilizing ensemble learning algorithm[J]. Information Fusion, 2017, 35(C):1-10.
[3]Rumora, Ivan; Sikirica, Nenad; Filjar,等. An Experimental Identification of Multipath Effect in GPS Positioning Error[J]. Transnav the International Journal on Marine Navigation Safety of Sea Transportation, 2018.
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