全文总字数：3362字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
电梯门机属于高端的电机产品，它运行的平稳快速，安全可靠一直是商家力求的卖点。
电梯门机市场的需求量很大，传统门机由直流电机驱动，方案是直流有刷电机 简易码盘 减速器 控制器，直流电机采用机械换向，导致噪声、火花、电磁干扰等问题，可靠性不高，寿命短，增加了维护和售后的成本。
所以，开发控制简单，成本低廉的电动机将是一项非常有现实意义的课题。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 撰写开题报告内容查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域客运电梯门问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解。
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可。
第4周 深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应。
4. 主要参考文献
[1] 杨新华，李瑞，等．重载条件下无刷直流电机无位置传感器起动 [J]．电力电子技术，2019，53（7）：43-46．[2] 郭伟，朱承平，等．基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制 [J]．测控技术，2019，38（9）：122-125．
[3] 张兰红，唐慧雨，等．基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制 [J]．电机与控制学报，2018，22（9）：56-63．
[4] Gustavo Munoz-Gomez;Alma Y. Alanis;Jorge Rivera. Nested High Order Sliding Mode Controller Applied to a Brushless Direct Current Motor [J].IFAC-PapersOnLine，2018，51（13）：174-179.
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