全文总字数：698字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
PWM直流调速系统在工程实际应用总十分常见，本课题需要设计一种基于单片机控制的PWM调速系统，要求具有数字PID控制功能，开环闭环功能，以及电力电子驱动设计。设计出控制电路原理图，控制软件，显示等功能，给出源程序并仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成测试分析系统的硬件测试电路设计，软件设计，电力电子驱动设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，熟悉课题 3-4周 设计数字PID的算法5-6周 设计单片机硬件原理图
7-10 设计单片机控制软件及电力电子驱动部分
11-12 仿真控制程序13-15周，整理资料，撰写毕业论文16周 答辩
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4. 主要参考文献
[1]杨平,邓亮,徐春梅PID控制器参数整定方法及应用. 中国电力出版社,2016
[2] 李广弟, 朱月秀, 王秀山编. 单片机基础.北京航空航天大学出版社，2011
[3] 章吉良，周勇，戴旭涵等编著.微传感器原理、技术及应用.上海交通大学出版社,2015
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